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J-GLOBAL ID：201902218266669684   整理番号：19A0722194

Edge-node Map及び分岐方向推定を用いたナビゲーションシステムの開発

著者 (6件)： 恩田知弥 (明治大 大学院理工学研究科) ,  大石朋孝 (明治大 大学院理工学研究科) ,  有馬純平 (明治大 理工) ,  尾崎亮太 (明治大 理工) ,  隼田駿大 (明治大 理工) ,  黒田洋司 (明治大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 318-323  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  自律ロボット ,  航法 ,  自動運転 ,  枝分れ ,  推定 ,  節点 ,  端部 ,  認識 ,  情報 ,  交差点 ,  *経路探索 ,  *移動ロボットナビゲーション ,  自律移動ロボット ,  *方向推定
準シソーラス用語： 意味情報 ,  環境認識 ,  経路計画 ,  分岐

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： EDGE ,  MAP ,  分岐 ,  方向推定 ,  ナビゲーションシステム ,  開発