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J-GLOBAL ID：201902219409172125   整理番号：19A0292248

内圧を受ける軸方向繊維強化ゴム円筒の変形特性

Deformation characteristic of the axially fiber reinforced cylindrical rubber subjected to inner pressure

著者 (5件)： 辻知章 (中央大 理工) ,  小島明寛 (中央大 理工) ,  奥井学 (中央大 理工) ,  久道樹 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集(Web)  (Bulletin of the JSME (Web))
巻： 84  号： 868  ページ： ROMBUNNO.18-00351(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U0182B  ISSN： 2187-9761  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筋肉のような柔らかい材料や機構からなる原動機が必要とされている。その一つに繊維強化型の人工筋肉がある。この筋肉の高効率化や安全性を高めるためには,内圧による収縮挙動に関する詳細なメカニズムを明らかにすることが不可欠である。本論文では,軸方向に繊維強化された円筒形のゴムの両端が剛体板により閉じられ内圧を加える問題について弾性解析を行い,繊維がゴムに比べ十分硬く,内圧が十分大きい場合,ゴムの変形形状が不完全楕円積分で表されることを示している。さらに,この円筒に軸方向に荷重を加えたときのばね定数と円筒の初期形状の関係を明らかにするとともに,生じる最大垂直応力を求め,収縮率との関係を明らかにしている。(著者抄録)

シソーラス用語： *強化ゴム ,  *円筒 ,  *特性 ,  *内圧 ,  *軸方向 ,  *弾性解析 ,  *収縮 ,  *繊維強化ゴム ,  *変形特性 ,  *構造解析 ,  *解析
準シソーラス用語： *収縮性

分類 (1件)： 機械的性質  (YH02022L)

引用文献 (18件)：

• Durante, F., Antonelli, M. G., Zobel, P. B. and Raparelli, T., Development of a straight fibers pneumatic muscle, International Journal of Automation Technology, Vol.12, No.3 (2018), pp. 413-423.
• Ferraresi, C., Franco, W. and Bertetto, A. M., Flexible pneumatic actuators: A comparison between the mckibben and the straight fibres muscles, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.13, No.1 (2001), pp. 56-63.
• Iizuka, H. and Yamashita, Y., Indentification of Stress-strain Data of Rubber for Finite Element Analysis, Journal of the Society of Rubber Science and Technology, Vol.77, No.9 (2004), pp.306-311 (in Japanese).
• Katou, I., Ishida, T., Mori, Y. and Yamamoto, T., 2-legged walking machine using the rubber artificial muscle, Biomechanisms, Vol.1 (1972), pp. 267-274 (in Japanese).
• Kurumaya, S., Nabae, H., Endo, G. and Suzumori, K., Design of thin mckibben muscle and multifilament structure, Sensors and Actuators A: Physical, Vol.261 (2017), pp. 66-74.

タイトルに関連する用語 (3件)： 内圧 ,  繊維強化ゴム ,  変形特性