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J-GLOBAL ID：201902233682427434   整理番号：19A1923155

掘削土砂搬送のための蠕動運動型搬送機における搬送可能土砂の含水率と液性限界の関係

著者 (9件)： 萩原大輝 (中央大) ,  若松康太 (中央大) ,  足立遥 (中央大) ,  芦垣恭太 (中央大) ,  上田昌弘 (竹中工務店) ,  奥井学 (中央大) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  山田泰之 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P2-D04  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは蠕動運動型搬送機を用いて,粒径や含水率を変化させたサンプルの垂直搬送実験を行い,各粒径のサンプルがそれぞれの搬送可能であることを示した.本報告では,含水率と液性限界の比から搬送量を議論することで揚重可能な試料の境界を検討する.(著者抄録)

シソーラス用語： *掘削土 ,  運搬 ,  蠕動 ,  容積形ポンプ ,  含水量 ,  コンシステンシー限界 ,  粒径 ,  運搬機械 ,  消化器内容物 ,  腸 ,  消化管運動 ,  液性限界 ,  食塊 ,  腸管運動 ,  蠕動ポンプ
準シソーラス用語： 含水率 ,  腸管 ,  搬送 ,  *搬送機械 ,  *蠕動運動 ,  蠕動運動型ポンプ

分類 (4件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  掘削機械  (QE03030E) ,  建設用運搬機械  (QE03020T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 掘削土砂 ,  蠕動運動 ,  搬送機 ,  土砂 ,  含水率 ,  液性限界