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J-GLOBAL ID：201902243891429544   整理番号：19A0893259

腰部補助用アシストウェア装着者を対象とした姿勢判定装置を用いた安全な持ち上げ姿勢への誘導

著者 (5件)： 岩井聖明 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  杉原太郎 (岡山大 大学院) ,  山路直樹 (芦森工業) ,  佐々木大輔 (香川大 創造工) ,  五福明夫 (岡山大 大学院)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 118  号： 491(WIT2018 63-85)  ページ： 77-84  発行年： 2019年03月01日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,重量物の持ち上げ作業などによる腰部負担を解消するために,装着型の腰部補助用アシストスーツの研究が多く行われている.本研究ではユーザの主観的評価を中心に,ユーザがアシストスーツに求める条件を探索的に調査した.試作アシストウェアを使用した模擬実験から,本試作機を含む多くのアシストスーツが装着者の作業姿勢を腰部負担の大きい持ち上げ方法(Stoop法)に誘導している可能性を見出し,現地で行ったニーズ調査から,このアシスト方法が作業員にとって受け入れ難いものであると判断した.この問題の解決のために,音声を用いた安全な持ち上げ方法(Squat法)への誘導装置を作製し,模擬実験を通して,装置の有効性を確認した.(著者抄録)

シソーラス用語： *助成 ,  *腰部 ,  *作業姿勢 ,  携帯型 ,  スポーツ ,  制御系 ,  装置 ,  作業 ,  ロボット ,  スクワット ,  *パワーアシスト ,  持ち上げ作業 ,  生活支援ロボット ,  誘導装置 ,  ウェアラブル
準シソーラス用語： 装着型

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  音声処理  (JE05000E)

引用文献 (11件)：

• 厚生労働省, ′′平成29年業務上疾病発生状況(業務別・疾病別)′′, 2017.
• 厚生労働省, ′′職場における腰痛予防対策指針及び解説′′, 2013.
• 今村由芽子, ′′筋力補助効果と体幹安定化効果を持つ軽労化装具スマートスーツ・ライト.′′, 2014.
• 経済産業省一般社団法人日本ロボット工業会, ′′ロボット導入実証事業~先進的なロボットの活用方法を紹介します~事例紹介ハンドブック2016′′, 2016.
• 国土交通省物流審議官部門, ′′物流分野での先進的技術の導入・活用を巡る動きについて′′, 2015.

タイトルに関連する用語 (7件)： 腰部 ,  アシスト ,  装着者 ,  姿勢 ,  判定装置 ,  持ち上げ ,  誘導