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J-GLOBAL ID：201902245182040802   整理番号：19A0722138

柔軟なブラシホイールによる車輪型管内移動ロボットの提案

著者 (6件)： 只見侃朗 (中央大 大学院理工学研究科) ,  伊藤文臣 (中央大 大学院理工学研究科) ,  鎌田将司 (中央大 大学院理工学研究科) ,  河口貴彦 (中央大 大学院理工学研究科) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  中村太郎 (中央大 大学院理工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 100-101  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  管 ,  *管路 ,  *ブラシ ,  車輪 ,  検査 ,  自動運転 ,  環境 ,  アクチュエータ ,  配管検査 ,  *車輪型ロボット
準シソーラス用語： *車輪型移動ロボット ,  走行環境

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ブラシ ,  ホイール ,  車輪 ,  ロボット ,  提案