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J-GLOBAL ID：201902246530602277   整理番号：19A2438969

複数マイクロホンアレイを搭載した複数のUAVによる移動音源の三次元追跡手法の実収録音評価

著者 (5件)： 山田泰基 (東京工大) ,  糸山克寿 (東京工大) ,  西田健次 (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.2I1-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *音響アレイ ,  マイクロホン ,  無人機 ,  *追跡 ,  トラッキング装置 ,  録音 ,  評価試験 ,  性能評価 ,  *マイクロホンアレイ ,  *移動音源 ,  音源位置推定 ,  災害救助

分類 (3件)： 音響測定  (BB03040R) ,  航空機  (QK06000K) ,  自然災害  (RA02030M)

引用文献 (5件)：

• K. Nakadai, et al: ′′Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task.′′, IROS 2017, pp.5985-5990.
• 山田他: ′′複数のマイクロホンアレイを搭載した複数の UAV による移動音源の三次元追跡′′, 第81回情報処理学会全国大会講演論文集., 2019.
• A. Portello, et al: ′′Active localization of an intermittent sound source from a moving binaural sensor.′′, Forum Acusticum, 2014.
• 山田他: ′′複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位′′, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2019.
• K. Okutani, et al: ′′Outdoor Auditory Scene Analysis Using a Moving Microphone Array Embedded in a Quadrocopter.′′, IROS 2012, pp.3288-3293.

タイトルに関連する用語 (7件)： マイクロホンアレイ ,  UAV ,  移動音源 ,  追跡 ,  手法 ,  録音 ,  評価