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J-GLOBAL ID：201902247946124381   整理番号：19A1923275

鉛直壁面を用いた移動ロボットのための自己姿勢推定

著者 (2件)： 尾崎亮太 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P2-S04  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 市街地を走行する移動ロボットのための,建造物の壁面を用いた自己姿勢推定法を提案する.一般的な建造物が鉛直に建てられているという市街地での拘束条件を用いて,重力方向を推定し,推定姿勢を補正する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  自律ロボット ,  推定 ,  *壁面 ,  建築物 ,  市街地 ,  重力 ,  束縛条件 ,  移動 ,  姿勢制御 ,  地図 ,  座標 ,  センサ ,  距離センサ ,  自律移動ロボット ,  垂直座標
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,  鉛直座標 ,  環境地図 ,  建造物 ,  *姿勢推定

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 壁面 ,  ロボット ,  自己 ,  姿勢推定