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J-GLOBAL ID:201902255662004128   整理番号:19A0415859

IR-UWBを用いた自己組織化ノード位置推定方式のシミュレーション評価

著者 (5件):
資料名:
巻: 2018  号: DPS-175  ページ: Vol.2018-DPS-175,No.14,1-7(WEB ONLY)  発行年: 2018年05月17日 
JST資料番号: U0451A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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我々は広い屋内空間内に遍在する多数のスマートデバイスの位置を定点3点のみで高精度に精度に推定する集約型自己組織化ノード位置推定方式(SOL:Self-Organizing Localization)を提案している。集約型SOLは,各ノードの間の相対距離を用いてノード位置を推定する。集約型SOLの位置推定誤差精度は,BLEを適用した場合2m程度である。本稿では,集約型SOLを,定点3点のみである点を継承しつつ,その精度を制御へ適用可能なcmオーダーに高精度化するため,IR-UWBを適用した集約型SOLを提案する。また,シミュレーション評価からその精度を検証する。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (4件):
分類
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計算機網  ,  移動通信  ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  ,  パターン認識 
引用文献 (15件):
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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