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J-GLOBAL ID：201902257694605506   整理番号：19A0420748

高密度3DLiDARとステレオカメラを用いた深度推定データセットの自動構築

著者 (4件)： 定國裕大 ,  草刈亮輔 ,  恩田知弥 ,  黒田洋司
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.2B3-02  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 密度 ,  三次元 ,  立体画像 ,  *カメラ ,  推定 ,  自律系 ,  移動ロボット ,  *自動車 ,  運転 ,  環境 ,  認識 ,  *LIDAR ,  データセット ,  自己位置推定
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  *深度 ,  構築

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： ステレオカメラ ,  深度 ,  推定 ,  データセット ,  構築