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J-GLOBAL ID：201902260116555015   整理番号：19A0722193

建造物の壁に対する相対姿勢を用いた姿勢推定

著者 (2件)： 尾崎亮太 (明治大 理工) ,  黒田洋司 (明治大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 316-317  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 航法 ,  *姿勢制御 ,  位置測定 ,  建築物 ,  推定 ,  主成分分析 ,  壁面 ,  カメラ ,  追従制御 ,  座標系 ,  RGB-Dカメラ ,  SLAM【移動ロボット】 ,  *オドメトリ ,  *移動ロボットナビゲーション
準シソーラス用語： 姿勢推定

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 建造物 ,  姿勢 ,  姿勢推定