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J-GLOBAL ID：201902261548085143   整理番号：19A0420910

複数の移動マイクロホンアレイによる移動音源の3次元定位

著者 (6件)： 山田泰基 (東京工大) ,  GABRIEL Daniel (東京工大) ,  糸山克寿 (東京工大) ,  西田健次 (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.3A1-05  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *音響アレイ ,  *音像定位 ,  マルチロボット ,  MUSICアルゴリズム ,  仰角測定 ,  三角測量 ,  Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  正規分布 ,  移動ロボット ,  無人機 ,  *マイクロホンアレイ ,  *移動音源 ,  三次元音場 ,  軌跡推定
準シソーラス用語： 方位推定 ,  Unscented カルマンフィルタ ,  混合Gauss分布

分類 (2件)： 音響測定  (BB03040R) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロホンアレイ ,  移動音源 ,  3次元 ,  定位