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J-GLOBAL ID：201902262259300509   整理番号：19A1923881

動的障害物回避のための移動ロボットの機動性評価

著者 (2件)： 高橋一貴 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P2-A13  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボットが人混みなどの動的環境で走行するためには,動的障害物との衝突を予測し,ロボットの運動性能の範囲内で回避行動をとる必要がある.本稿では走行メカニズムによる回避運動性能の違いについて言及する.(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *環境 ,  *障害物回避 ,  *運動制御 ,  *衝突回避 ,  運動機構 ,  性能評価 ,  分析 ,  差動歯車装置 ,  実験的分析 ,  車輪型ロボット
準シソーラス用語： *動的環境 ,  性能評定 ,  実験解析 ,  車輪型移動ロボット

分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 障害物回避 ,  ロボット ,  機動性 ,  評価