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J-GLOBAL ID:201902262859174261   整理番号:19A1923399

発光3Dマーカーによる混濁深海模擬環境下での認識性能評価

著者 (11件):
資料名:
巻: 2019  ページ: ROMBUNNO.2A1-I09  発行年: 2019年06月05日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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水中ロボットの活動可能時間延長は深海底での資源採掘などの効率的な遂行に不可欠である.我々は,ステレオ画像情報を用いた自動嵌合システムを研究している.このシステムの濁度による影響を検証し,深海底模擬環境でその有用性を示す.(著者抄録)
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分類 (4件):
分類
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電源回路  ,  ロボット工学一般  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  発光素子 

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