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J-GLOBAL ID：201902263567144363   整理番号：19A2885679

複数小型ロボットを用いた領域制御型確率的月惑星表面探査方式とその地上利用

Lunar/Planetary Surface Exploration by Multiple Rovers with Stochastic Area Control and its Ground Application

著者 (8件)： 前田孝雄 (中央大) ,  國井康晴 (中央大) ,  佐藤冬唯 (中央大) ,  松元隆磨 (中央大) ,  神山和人 (竹中工務店) ,  宮口幹太 (竹中工務店) ,  戸田武 (竹中工務店) ,  関光雄 (竹中工務店)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 63rd  ページ： ROMBUNNO.2S07  発行年： 2019年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *惑星探査 ,  *マルチロボット ,  *小型 ,  *移動ロボット ,  *作業 ,  *分散制御 ,  システム ,  シミュレーション ,  *建設作業 ,  地上支援システム ,  *月探査
準シソーラス用語： *月面探査

分類 (3件)： 研究開発  (DA01040C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  建設管理  (RA01096R)

引用文献 (3件)：

• 鹿山雅裕, 大竹真紀子, 唐牛譲, 白石浩章, 金森洋史, 星野健, 月極域探査ミッション検討状況(ミッション), 第62回宇宙科学技術連合講演会講演集, JSASS-2018-4368, 2018.
• Kris Zacny, Phil Chu, Gale Paulsen, Arshak Avanesyan, Jack Craft, Lars Osborne, Mobile In-Situ Water Extractor (MISWE) for Mars, Moon, and Asteroids In Situ Resource Utilization, AIAA SPACE 2012 Conference & Exposition, AIAA-2012-5168, 2012.
• Gerald B. Sanders, Larson E. William, Progress made in lunar in situ resource utilization under NASA’s exploration technology and development program, Earth and Space 2012: Engineering, Science, Construction, and Operations in Challenging Environments, pp.457-478, 2012.

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  確率 ,  月 ,  惑星 ,  探査 ,  地上