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J-GLOBAL ID：201902269744608762   整理番号：19A2815920

CityInspector:自治体の日常業務を拡張する車載カメラ型エッジ道路損傷点検システム

CityInspector: A Car-mounted Road Damage Inspection Edge System for Augmenting Routine Work of Local Governments

著者 (5件)： 河野慎 (慶応大) ,  河野慎 (東大) ,  米澤拓郎 (名古屋大) ,  興野悠太郎 (MOLCURE) ,  中澤仁 (慶応大)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)
巻： 60  号： 10  ページ： 1796-1808 (WEB ONLY)  発行年： 2019年10月15日 
JST資料番号： U0452A  ISSN： 1882-7764  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 道路の劣化による損傷箇所の発見は人々の安全面において重要である.多くの都市では,市や警察をはじめとした複数の組織が各々職員の定期的な派遣や市民からの通報により,道路の点検・修復が行われている.しかしながら,点検は目視や特殊な機材導入によって行われているため,人件費や時間,その他の業務との兼ね合いにおいて,効率的であるとはいえず,好ましい状態ではない.本研究では,ゴミ清掃車をはじめとした公用車に搭載されている車載カメラに着目し,これを利活用したエッジ型道路損傷検出システムCityInspectorを提案する.本システムの実現により,新たな業務を発生させることなく定期的かつ空間的網羅性の高い道路点検が可能となる.本稿では,車載カメラの映像から道路の損傷箇所の検出手法について説明し,公用車で動作するためのCityInspectorの構成について説明する.実験では,道路標示の損傷(かすれ)に着目し,提案手法による検出精度について評価し,また実際にゴミ清掃車に搭載を想定した考察を行い,本システムの有用性を示す.(著者抄録)

シソーラス用語： 舗装 ,  *道路管理 ,  *カメラ ,  *点検 ,  安全評価 ,  監視装置 ,  システム ,  物体認識 ,  道路舗装 ,  *車載カメラ ,  安全点検
準シソーラス用語： 道路損傷 ,  *道路損傷点検 ,  *道路損傷点検システム ,  監視システム

分類 (3件)： 道路の維持修繕  (RC08050E) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (45件)：

• Anjomshoaa, A., Duarte, F., Rennings, D., Matarazzo, T.J., Ratti, C., et al.: City scanner: Building and scheduling a mobile sensing platform for smart city services, IEEE Internet of Things Journal, Vol.5, No.6, pp.4567-4579 (2018).
• Asakawa, H., Fujino, Y., Nagayama, T. and Ohsumi, M.: Development and application of road monitoring system using dynamic response of vehilces, 11th East Asia-Pacific Conference on Structural Engineering and Construction, EASEC-11 (2008).
• Burke, J.A., Estrin, D., Hansen, M., Parker, A., Ramanathan, N., Reddy, S. and Srivastava, M.B.: Participatory sensing, WSW’06: Mobile Device Centric Sensor Networks and Applications (2006).
• Cha, Y.-J., Choi, W. and Büyüköztürk, O.: Deep learning-based crack damage detection using convolutional neural networks, Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Vol.32, No.5, pp.361-378 (2017).
• Chen, Y., Nakazawa, J., Yonezawa, T. and Tokuda, H.: Cruisers: An automotive sensing platform for smart cities using door-to-door garbage collecting trucks, Ad Hoc Networks, Vol.85, pp.32-45 (2019).

タイトルに関連する用語 (8件)： 自治体 ,  日常業務 ,  拡張 ,  車載カメラ ,  エッジ ,  道路 ,  損傷 ,  点検