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J-GLOBAL ID：201902272246381089   整理番号：19A1364738

人の運動アシストから見たソフトロボティクス

Soft Robotics in the Field of Wearable Assistive Device

著者 (2件)： 奥井学 (中央大学研究開発機構) ,  中村太郎 (中央大学理工学部)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 1  ページ： 34-37(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・装着型アシスト装置の駆動装置はモータと減速機であり,ソフト...

シソーラス用語： *外骨格 ,...
準シソーラス用語： ハンドアシスト

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著者キーワード (2件)： Soft Robotics ,  Wearable Assistive Device

分類 (5件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  骨格系  (EJ10030R) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (21件)：

• 1) CYBERDYNE株式会社ホームページ,https://www.cyberdyne.jp/
• 2) Ekso Bionicsホームページ,https://eksobionics.com/eksohealth/
• 3) A. Ohno, H. Nabae and K. Suzumori: “Static Analysis of Powered Low-Back Orthosis driven by thin pneumatic artificial muscles considering body surface deformation,” Proc. of 2015 IEEE/SICE, International Symposium on System Integration (SII), pp.39-44, 2015.
• 4) H. Sasanuma, H. Tsukagoshi and M. Okui: “Socks type actuator that provides exercise for ankle and toes from the medical point of view,” 2018 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), ThBT1.11, 2018.
• 5) 株式会社イノフィス ホームページ:eksohealth, https://innophys.jp/

タイトルに関連する用語 (4件)： 人 ,  運動 ,  アシスト ,  ソフトロボティクス