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J-GLOBAL ID：201902275713789985   整理番号：19A0722195

高精細3D LiDARによる屋外RGB-Dデータセットの自動構築

著者 (4件)： 定國裕大 (明治大 大学院理工学研究科) ,  草刈亮輔 ,  恩田知弥 ,  黒田洋司 (明治大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 324-325  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： データ ,  カメラ ,  集合 ,  光走査 ,  画像 ,  地図作成 ,  位置 ,  航法 ,  *LIDAR ,  LIDARデータ ,  RGB-Dカメラ ,  *データセット ,  移動ロボットナビゲーション ,  深度画像 ,  相対位置 ,  *単眼カメラ
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  3Dレーザースキャニング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 3D ,  LIDAR ,  屋外 ,  RGB-D ,  データセット ,  構築