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J-GLOBAL ID：201902275822630288   整理番号：19A1923956

ステレオビジョンによる新しい空間認識手法の提案

著者 (8件)： 川上拓朗 (岡山大) ,  山本太郎 (岡山大) ,  KOU Yejun (岡山大) ,  TIAN Hongzhi (岡山大) ,  LI Xiang (岡山大) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  松野隆幸 (岡山大) ,  見浪護 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P2-H07  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間は目で距離をおおよそ認識できる.我々の研究ではロボットにもそのような空間認識能力を可能にするために研究を行っている.本発表では,複眼カメラを使い三次元対象物の位置を認識し,その精度を検証する.(著者抄録)

シソーラス用語： *空間知覚 ,  *立体視 ,  *ロボット ,  *カメラ ,  *推定 ,  *検証 ,  複眼カメラ ,  *位置推定
準シソーラス用語： 空間認識 ,  *ステレオビジョン ,  精度検証

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステレオビジョン ,  空間認識 ,  手法 ,  提案