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J-GLOBAL ID：201902276125018456   整理番号：19A1922846

片側ばね拮抗関節による剛性と拮抗角度の制御によるアシストとその立ち上がりと歩行への応用

著者 (6件)：
木村成吾

木村成吾 について

(中央大)

中央大 について

, 
鈴木隆二

鈴木隆二 について

(中央大)

中央大 について

, 
鹿島将

鹿島将 について

(中央大)

中央大 について

, 
奥井学

奥井学 について

(中央大)

中央大 について

, 
西濱里英

西濱里英 について

(中央大)

中央大 について

, 
中村太郎

中村太郎 について

(中央大)

中央大 について


資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について


巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1A1-I01  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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著者らは,先行研究で可変粘弾性関節を有するアシスト装具「Ai...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*生体機能補助機器

生体機能補助機器 について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*運動補助装具

運動補助装具 について

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分類 (2件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

,  生体代行装置 
(EL04000N)

生体代行装置 について

タイトルに関連する用語 (8件)：
タイトルに関連する用語
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ばね

ばね について

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拮抗

拮抗 について

, 
関節

関節 について

, 
剛性

剛性 について

, 
アシスト

アシスト について

, 
立ち上がり

立ち上がり について

, 
歩行

歩行 について

, 
応用

応用 について


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