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J-GLOBAL ID:201902276125018456   整理番号:19A1922846

片側ばね拮抗関節による剛性と拮抗角度の制御によるアシストとその立ち上がりと歩行への応用

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著者 (6件):
資料名:
巻: 2019  ページ: ROMBUNNO.1A1-I01  発行年: 2019年06月05日 
JST資料番号: L0318B  ISSN: 2424-3124  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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著者らは,先行研究で可変粘弾性関節を有するアシスト装具「Ai...
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  生体代行装置 

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