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J-GLOBAL ID：201902276388878085   整理番号：19A1923398

水中ロボットのための完全自律式回転型充電システムの構築

著者 (9件)： 門田拓也 (岡山大) ,  山下耕平 (岡山大) ,  神田佳希 (岡山大) ,  中村翔 (岡山大) ,  山田大喜 (岡山大) ,  岡田優也 (岡山大) ,  松野隆幸 (岡山大) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  見浪護 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-I08  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットが自動で充電するシステムの研究を行っている.しかし,海流の影響で嵌合制御が困難な場合がある.そこで,海流方向を検知し嵌合方向が制御される回転型ステーションを構築し,実海域における嵌合実験においてその有用性を検証した.(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *充電 ,  *航法 ,  *はめ合 ,  *海流 ,  *停車場 ,  水中ロボット ,  *流体流
準シソーラス用語： 自律式推測航法 ,  ステーション

分類 (5件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  水中音響応用  (BB03090U) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  電源回路  (NC05060Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 水中ロボット ,  自律 ,  充電 ,  構築