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J-GLOBAL ID：201902277297043755   整理番号：19A2439215

遺伝的アルゴリズムを用いたヒューマノイドの歩行解析

著者 (4件)： 和田亮雅 (岡山大) ,  戸田雄一郎 (岡山大) ,  松野隆幸 (岡山大) ,  見浪護 (岡山大)
資料名： インテリジェント・システム・シンポジウム(CD-ROM)  (Symposium on Fuzzy, Artificial Intelligence, Neural Networks and Computational Intelligence (CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.B3-2  発行年： 2019年 
JST資料番号： L1193B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *モデリング ,  *解析モデル ,  点 ,  *遺伝的アルゴリズム ,  *分析 ,  シミュレーション ,  *歩行解析 ,  *ヒューマノイドロボット ,  *動的モデリング ,  *進化的計算
準シソーラス用語： *ヒューマノイド【ロボット】 ,  *ダイナミックモデリング ,  ゼロモーメント点 ,  シミュレーション実験

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  システム工学一般  (IB01000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 遺伝的アルゴリズム ,  ヒューマノイド ,  歩行解析