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J-GLOBAL ID：201902277889493827   整理番号：19A0722131

深層学習を用いた信号と道路標示の認識と横断歩道横断システムの開発

著者 (6件)： 大石朋孝 (明治大 大学院理工学研究科) ,  恩田知弥 ,  有馬純平 ,  尾崎亮太 ,  隼田駿大 ,  黒田洋司 (明治大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 75-78  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 機械学習 ,  *路面標示 ,  横断歩道 ,  移動 ,  認識 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  モデル ,  経路探索 ,  画像処理 ,  運動モデル ,  *自律移動ロボット ,  深層学習 ,  奥行きマップ
準シソーラス用語： 経路計画 ,  交通信号 ,  深さマップ ,  *道路横断

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 深層学習 ,  道路標示 ,  横断歩道 ,  横断 ,  開発