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J-GLOBAL ID：201902280470475518   整理番号：19A0188494

Basiliskトカゲにより生物学的に示唆された水の表面に走るブレード型クローラ【JST・京大機械翻訳】

Blade-Type Crawler Capable of Running on the Surface of Water as Bio-Inspired by a Basilisk Lizard

著者 (2件)： Yamada Yasuyuki (Chuo University, Faculty of Science and Engineering, Bunkyo-ku, Tokyo, 1-13-27 Kasuga, 112-8551, Japan) ,  Nakamura Taro (Chuo University, Faculty of Science and Engineering, Bunkyo-ku, Tokyo, 1-13-27 Kasuga, 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IROS  ページ： 1-9  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人救助,観測,および/または研究において,高い地形適応性,高速度,および高信頼性を有する車両は,困難な到達位置に到達するために必要である。調査できる領域を拡張するために,不均一地形上に存在するパドルと流れをバイパスすることなく,水の表面上で走行する方法とロボット捕捉を提案した。ロボットが水表面を走行することを可能にする方法は,水の表面上で歩くことができる基礎的なトカゲによって生物学的に触発される。著者らは,単純で信頼できる機構を有するブレード型クローラロボットを開発し,高速で不均一な地形を横断することができた。この方法によるロボットを実際の水面上で試験し,その結果,水面上で走行するロボットの能力を確認した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 高速度 ,  救助 ,  適応性 ,  *トカゲ類 ,  捕獲 ,  バイパス ,  水面 ,  ロボット ,  クローラロボット ,  *爬虫類
準シソーラス用語： 高信頼性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： トカゲ ,  生物学 ,  水 ,  ブレード ,  クローラ