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J-GLOBAL ID：201902290811598827   整理番号：19A0722148

反射強度を用いた確率的走行可能領域に基づく交差点検出

著者 (3件)： 草刈亮輔 (明治大 大学院理工学研究科) ,  永井良昂 (明治大 理工) ,  黒田洋司 (明治大 理工)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 24th  ページ： 139-140  発行年： 2019年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： データ ,  移動ロボット ,  *自律ロボット ,  強度 ,  方法論 ,  交差点 ,  距離測定 ,  画像補正 ,  補正 ,  判別分析 ,  LIDAR ,  自律移動ロボット ,  点群データ ,  *確率的方法
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  *確率的手法 ,  距離計測 ,  *反射強度

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 反射強度 ,  確率 ,  交差点