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J-GLOBAL ID：202002219986986788   整理番号：20A2810374

ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARK用ミドルウェアHARK middlewareの紹介

HARK middleware: Middleware for open-sourced robot audition software HARK

著者 (3件)： 木下智義 (ネットコンパス) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大)
資料名： 人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web)  (Proceedings of the Meeting of Special Interest Group on AI Challenges (Web))
巻： 57th  ページ： 73-78 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0311A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・HARKにより,ロボット聴覚システム等の音響信号処理を簡便に構築可能,一方,開発が高難度,データフローがプル型で複数デバイスのI/O処理が困難,分散処理不可。
・HARKミドルウェア(harkmw)を紹介:上記問題を解決しつつ,従来のHARK機能(ソフトウェア資産)を踏襲。
・harkmw:HARKにおける処理の構成(ノードと呼ぶ処理単位を組合せてネットワークを形成,処理を定義/実行),従来のHARKデータフロー,harkmwのデータフロー。
・harkmwの新機能等:複数プロセス実行(ネットワークを分割して複数プロセスで実行),デーモン機能(分散プロセス全体の起動),ソフトウェア構成(Pythonモジュールとして実装)。

シソーラス用語： *ミドルウェア ,  信号処理 ,  データフロー制御 ,  分散処理 ,  マルチスレッド ,  オブジェクト指向言語 ,  モジュール構造 ,  聴覚 ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  プロセス間交信 ,  実時間処理 ,  音像定位 ,  *音響信号処理 ,  音源分離 ,  Python言語
準シソーラス用語： *HARKミドルウェア ,  デーモン ,  複数プロセス実行 ,  Python ,  ロボット聴覚 ,  音源定位

分類 (2件)： システムプログラミング一般  (JD03010Y) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  聴覚 ,  オープンソースソフトウェア ,  ミドルウェア