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J-GLOBAL ID：202002225306145518   整理番号：20A2810364

マイクロホンアレイ搭載ドローンによる音源方向尤度統合に基づく音源追跡

3D Sound Source Tracking for Drones Using Direction Likelihood Integration

著者 (5件)： 山田泰基 (東京工大) ,  糸山克寿 (東京工大) ,  西田健次 (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web)  (Proceedings of the Meeting of Special Interest Group on AI Challenges (Web))
巻： 57th  ページ： 2-7 (WEB ONLY)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0311A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ドローンに搭載された複数のマイクロホンアレイを用いた3次元音源追跡手法を提案:多くの音源が存在する屋外環境では,音源の特定に音源方向の情報に加えて音源位置の取得が必要。
・3次元音源追跡について概説:音源位置尤度分布を,各マイクロホンアレイから得られた音源方向尤度分布を統合して求め,得られた音源位置尤度を元にパーティクルフィルタを通じて音源位置を追跡。
・提案手法を数値シミュレーションにより性能評価:40m離れた音源に対して4m以下の誤差で追跡可能。

シソーラス用語： 無人機 ,  音響アレイ ,  *音像定位 ,  位置測定 ,  方向 ,  最尤法 ,  性能評価 ,  シミュレーション ,  確率分布 ,  音響分析 ,  状態推定 ,  伝達関数 ,  MUSICアルゴリズム ,  ドローン ,  マイクロホンアレイ ,  音源位置推定 ,  音源方向推定 ,  数値シミュレーション ,  粒子フィルタ
準シソーラス用語： パーティクルフィルタ ,  位置尤度推定 ,  音響シーン解析 ,  *音源追跡 ,  音源定位 ,  尤度分布

分類 (1件)： 音響測定  (BB03040R)

タイトルに関連する用語 (6件)： マイクロホンアレイ ,  ドローン ,  音源 ,  尤度 ,  統合 ,  追跡