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J-GLOBAL ID：202002236242458826   整理番号：20A0945755

ドローン警備の経路最適化における離散蛍アルゴリズムの初期解生成方法

Initialization Methods in Discrete Firefly Algorithm for Route Optimization of Drone Surveillance

著者 (3件)： 加藤正元 (大阪府大) ,  中島智晴 (大阪府大) ,  渡邊龍尚 (大阪府大)
資料名： 電気学会研究会資料
号： ST-20-007-013 システム研究会  ページ： 5-8  発行年： 2020年03月08日 
JST資料番号： Z0924B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 監視問題に対して,その性能を改善するために,離散蛍アルゴリズムの初期解生成方法を提案した。本提案の初期解生成方法の目的は,離散蛍アルゴリズムの収束速度と探索性能を改善することである。本提案の方法の有効性を,自家製ドローン警備問題に関する一連の計算実験により示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 無人機 ,  *安全管理 ,  最適化 ,  発見的方法 ,  アルゴリズム ,  人工知能 ,  離散系 ,  目的関数 ,  初期値設定 ,  近似法 ,  クラスタ化 ,  ドローン ,  ホタルアルゴリズム ,  *メタヒューリスティクス ,  改変
準シソーラス用語： *ドローン警備 ,  *経路最適化 ,  警備 ,  初期化処理 ,  *離散蛍アルゴリズム ,  貪欲法

分類 (2件)： 安全管理  (KB06000D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

引用文献 (3件)：

• Jordan Henrio, Theo Deligne, Tomoharu Nakashima, Tatsuhisa Watanabe, ′′Route planning for multiple surveillance autonomous drones by using a discrete firefly algorithm and a Bayesian optimization method′′, Artificial Life and Robotics, Vol. 24, pp. 100-105, 2019.
• Yang Xin-She, ′′Firefly algorithms for multimodal optimization′′, Stochastic Algorithms: Foundations and Applications, SAGA 2009, Lecture Notes in Computer Sciences, Vol.5792 LNCS, pp.169-178, 2009.
• Karel Durkota, Implementation of a discrete firefly algorithm for the QAP problem within the seage framework, Master thesis, Czech Technical University, Faculty of Electoral Engineering, 2011.

タイトルに関連する用語 (6件)： ドローン ,  警備 ,  経路最適化 ,  アルゴリズム ,  初期 ,  解