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J-GLOBAL ID：202002238120555511   整理番号：20A2435034

河川流路変動の解明と制御のためのサイバーフィジカルプロトタイプシステム構築

著者 (5件)： 内藤勇鷹 (新潟大 大学院自然科学研究科) ,  村松正吾 (新潟大 工) ,  安田浩保 (新潟大 災害・復興科研) ,  早坂圭司 (新潟大 理) ,  大竹雄 (東北大)
資料名： 映像情報メディア学会技術報告
巻： 44  号： 20(ME2020 88-101)  ページ： 15-16  発行年： 2020年08月31日 
JST資料番号： S0209A  ISSN： 1342-6893  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,河川流路変動の解析と制御のためのサイバーフィジカルシステム(CPS)のプロトタイプ実装を行う.近年,大雨による河川の氾濫が頻発している.河川氾濫の一要因として流路変動が上げられる.流路の不健全な状態は破堤や氾濫を誘引する.そこで本研究では将来の河川防災・減災に役立つCPS技術の確立を目指して,CPSのプロトタイプを構築し,その評価検討を通して将来の発展的研究への礎を築く.今回はRobot Operating System(ROS)を利用したアクチュエータの制御について検討内容を報告する.(著者抄録)

シソーラス用語： *河川 ,  *経路 ,  *仮想空間 ,  *計算機シミュレーション ,  *アクチュエータ ,  センサネットワーク ,  プロトタイピング ,  豪雨 ,  洪水 ,  *計算機利用 ,  *利用
準シソーラス用語： サイバーフィジカルシステム ,  *サイバー空間 ,  プロトタイプ作成 ,  河川氾濫 ,  大雨 ,  *流路

分類 (4件)： 水文学一般  (DC07010R) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 河川 ,  流路 ,  構築