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J-GLOBAL ID：202002243059280802   整理番号：20A2467234

リンク機構を用いた跳躍ロボットによるレゴリス上での跳躍効率向上

Improving of Jump Efficiency on Regolith surface by jumping Robot with Linked Mechanism

著者 (3件)： 服部晃玖 (中央大) ,  前田孝雄 (中央大) ,  國井康晴 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P1-B17  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,小惑星などでMINERVAIIなどのホッピング型の探査機が多く開発されている。ホッピングすることで不整地を走る必要性がなく,障害物を乗り越えられるという利点がある。そこで本研究では,惑星探査や土木工事現場などにおいて探査を行う跳躍ロボットを製作するにあたって,ばねを用いた効率の良い跳躍方法考える。そこでばねのついた跳躍機構にリンクを用いて非線形型にする事で,従来の直動型の跳躍ロボットに比べて跳躍時のエネルギ変換効率向上を検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  リンク機構 ,  遊び場 ,  エネルギー効率 ,  ばね ,  *跳躍ロボット
準シソーラス用語： 砂場

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： リンク ,  跳躍ロボット ,  レゴリス ,  跳躍 ,  効率向上