文献
J-GLOBAL ID：202002250152197889   整理番号：20A2467236

片側ばね拮抗関節に基づいた可変剛性アシスト装具の基礎特性評価

Evaluation of basic characteristics of variable stiffness assist suit based on the one-sided spring antagonized joint
著者 (7件)：
木村成吾

木村成吾 について

(中央大)

中央大 について

, 
町田勝紀

町田勝紀 について

(中央大)

中央大 について

, 
鈴木隆二

鈴木隆二 について

(中央大)

中央大 について

, 
鹿島将

鹿島将 について

(中央大)

中央大 について

, 
奥井学

奥井学 について

(中央大)

中央大 について

, 
西濱里英

西濱里英 について

(中央大)

中央大 について

, 
中村太郎

中村太郎 について

(中央大)

中央大 について


資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について


巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2P1-C02  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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この論文では,空気圧人工筋肉と引きばねを拮抗配置した関節(片...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*生体機能補助機器

生体機能補助機器 について

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シソーラス用語/準シソーラス用語
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*運動補助装具

運動補助装具 について

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分類 (1件)：
分類
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生体代行装置 
(EL04000N)

生体代行装置 について

タイトルに関連する用語 (8件)：
タイトルに関連する用語
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ばね

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拮抗

拮抗 について

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関節

関節 について

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可変剛性

可変剛性 について

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アシスト

アシスト について

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装具

装具 について

, 
基礎

基礎 について

, 
特性評価

特性評価 について


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