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J-GLOBAL ID：202002253344608185   整理番号：20A2606424

住宅換気ダクト清掃用蠕動運動型ロボットの開発-住宅換気ダクトの特性を考慮したロボットの詳細設計-

著者 (2件)： 伊藤文臣 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 38th  ページ： ROMBUNNO.1J2-05  発行年： 2020年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,住宅用換気ダクトの掃除を目的として,ミミズの移動方法を模倣した自走式ロボット(PIC-Ro)を開発。
・本論文では,内径が細く(50mm,75mm)掃除が困難なダクト内清掃時の,当該ロボットの移動と掃除に関した設計思想を社会実装に向けた視点で記述。
・PIC-Roを図示。

シソーラス用語： 換気口 ,  *ダクト ,  *産業用ロボット ,  *蠕動 ,  移動ロボット ,  詳細設計 ,  *ロボット掃除機
準シソーラス用語： *清掃ロボット

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (11件)：

• Bin Zhou, Bin Zhao & Zhongchao Ta, “How Particle Resuspension from Inner Surfaces of Ventilation Ducts Affects Indoor Air Quality - A Modeling Analysis”, Aerosol Science and Technology 45:8, 2011, pp. 996-1009
• Hiroshi Yoshino, Kentaro Amano, Mari Matsumoto, Koji Netsu, Koichi Ikeda, Atsuo Nozaki, Kazuhiko Kakuta, Sachiko Hojo and Satoshi Ishikawa, “Long-termed Field Survey of Indoor Air Quality and Health Hazards in Sick House”, Journal of Asian Architecture and Building Engineering, Vol. 3, No. 2, 2004, pp. 297-303
• 福島由美子, 市川幸充, ′′空調ダクトの真菌汚染と樹脂コーティングを用いた清掃工法について,′′ 空気調和・衛生工学会大会学学術論文集,2008.8.27~29,草津
• HCK Hunga, DWT Chan, LKC Law, EHW Chan, ESW-Wong, ′′Industrial experience and research into the causes of SARS virus transmission in a high-rise residential housing estate in Hong Kong,′′ Building Serv. Eng. Res. Technol. 27,2 (2006) pp. 91/102
• C. Raina MacIntyrea, ′′ On a knife’s edge of a COVID-19 pandemic:is containment still possible?,′′ Public Health Research & Practice March 2020; Vol. 30(1):3012000

タイトルに関連する用語 (7件)： 住宅 ,  換気ダクト ,  清掃 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  開発 ,  詳細設計