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J-GLOBAL ID：202002256982022704   整理番号：20A0446274

人工環境の平面をランドマークとして用いるEKF-SLAM

著者 (2件)： 尾崎亮太 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.1A5-08  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 位置測定 ,  移動ロボット ,  推定 ,  地図作成 ,  環境 ,  平面 ,  *標識 ,  マッチング ,  誤差 ,  誤り訂正 ,  Kalmanフィルタ ,  ベクトル ,  結合 ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  自己位置推定 ,  状態ベクトル ,  データ結合
準シソーラス用語： 人工環境 ,  ランドマーク ,  *EKF-SLAM ,  スキャンマッチング ,  蓄積誤差 ,  誤差補正 ,  EKF

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人工環境 ,  ランドマーク ,  EKF ,  SLAM