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J-GLOBAL ID：202002258252441891   整理番号：20A0447050

動的障害物との衝突予測に基づく強化学習を用いた動作計画

著者 (3件)： 有馬純平 (明治大) ,  高橋一貴 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.3E2-15  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 障害物 ,  予測 ,  衝突 ,  *強化学習 ,  計画 ,  動作 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  *障害物回避 ,  行動 ,  ネットワーク構造 ,  関数 ,  ニューラルネットワーク ,  神経回路網 ,  動作計画 ,  *自律移動ロボット ,  回避行動 ,  行動予測 ,  警備ロボット ,  リカレントニューラルネットワーク
準シソーラス用語： *動的障害物 ,  衝突予測 ,  警備用ロボット ,  配達ロボット ,  報酬関数 ,  LSTM ,  回帰型ニューラルネットワーク

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 障害物 ,  衝突予測 ,  強化学習 ,  動作計画