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J-GLOBAL ID：202002261202097595   整理番号：20A0446804

反射強度を用いた走行可能領域認識のノイズ除去

著者 (3件)： 隼田駿大 (明治大) ,  高橋一貴 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.3A3-09  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 強度 ,  セグメンテーション ,  雑音除去 ,  トラフィカビリティ ,  点群 ,  ミニマックス法 ,  地図作成 ,  土地 ,  *障害物 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  データ処理 ,  *物体認識 ,  空間フィルタリング ,  LIDAR ,  車輪型ロボット ,  芝地
準シソーラス用語： レーザレーダ ,  芝生 ,  走行可能性 ,  反射強度 ,  領域分割

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： 反射強度 ,  ノイズ除去