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J-GLOBAL ID：202002261772586470   整理番号：20A1722125

エレベータの呼びを導入した自動運転車の運行計画問題

AN OPERATION PROBLEM OF AUTONOMOUS VEHICLE WITH ELEVATOR CALLS

著者 (3件)： 永井一輝 (東京工大) ,  中西航 (東京工大) ,  朝倉康夫 (東京工大)
資料名： 土木計画学研究・講演集(CD-ROM)  (土木計画学研究発表会・講演集(CD-ROM))
巻： 61  ページ： ROMBUNNO.25-3  発行年： 2020年05月29日 
JST資料番号： X0119B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,事前予約が不要で運行可能な路線が限定されているといった条件下で自動運転車を最適に走行させる方法として平面エレベータを提唱する.その運行計画を求める問題の中で,1次元の路線上を車1台で運行する場合に着目して,最適化問題の定式化と解法を考案した.提案した3種類の解法の特性を理解するために,仮想的な条件設定の下で運行シミュレーションを行った.その結果,計算時間,客の待ち時間,乗車時間を考慮した場合,通常のエレベータの運行方式であるSelective Collectiveが非常に安定した方式であることが明らかになった.(著者抄録)

シソーラス用語： エレベータ ,  *自動運転 ,  最適化 ,  運行管理 ,  *計画 ,  *走行 ,  運行計画 ,  改変

分類 (2件)： 運輸交通・サービス一般  (TA01010L) ,  都市交通  (TA01020W)

引用文献 (4件)：

• SAE International : Taxonomy and Definitions for Terms Related to DrivingAutomation Systems for On-Road Motor Vehicle, SAE International J3016, 2016.
• 井坪慎二,馬渡真吾,岩里泰幸,関谷浩孝,澤井聡志: 実証実験を通じた中山間地域における自動運転の課題と対応についての分析,第60回土木計画学研究発表会・講演集,Vol. 60,2019.
• Psaraftis, H. N. : A Dynamic Programing Solution to the Single Vehicle Many-to-Many Immediate Request Dial-a-Ride Problem, Transportation Science, Vol. 14, No. 2,pp. 130-154,1980.
• Psaraftis, H. N. : An Exact Algorithm for the Single Vehicle Many-to-Many Dial-A-Ride Problem with Time Windows, Transportation Science, Vol. 17, No. 3, pp. 351-357, 1983.

タイトルに関連する用語 (3件)： エレベータ ,  自動運転車 ,  運行計画