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J-GLOBAL ID：202002264510700417   整理番号：20A2181847

歩行空間における自律走行のためのセマンティック・セグメンテーションの教師画像自動生成手法

Automatic Image Labeling Method for Semantic Segmentation toward Autonomous Driving in Pedestrian Environment

著者 (3件)： 小野塚友也 (東大) ,  松實良祐 (東大) ,  小竹元基 (東大)
資料名： 情報科学技術フォーラム講演論文集  (FIT)
巻： 19th  号： 第3分冊  ページ： 151-154  発行年： 2020年08月18日 
JST資料番号： L4664A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・走行空間の詳細な地図を必要としないシステムを目標として,セマンティク・セグメンテーションで抽出した走行推奨領域に基づく自律移動システムを開発。
・セマンティック・セグメンテーションでは,畳み込みニューラルネットワークを採用。
・教師画像の自動生成手法や走行推奨領域の自動ラベリング手法も提案。
・評価指標として,走行推奨領域の未検出が少ないことを採用。

シソーラス用語： *自動車 ,  走行 ,  空間 ,  *ニューラルネットワーク ,  データ ,  ラベル付け【画像】 ,  *自律系 ,  画像データ ,  教師データ ,  自律走行 ,  畳込みニューラルネットワーク ,  自動運転車
準シソーラス用語： ラベリング【画像】 ,  自律走行車両 ,  走行空間

分類 (2件)： 自動車・自動車工業一般  (QG01000P) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (11件)：

• 内閣府地方創生推進事務局,“近未来技術事例集,”近未来技術等社会実装事業事例集(平成31年3月),p. 15,2019.
• M. Hirai, T. Tomizawa, S. Muramatsu, M. Sato, S. Kudoh, and T. Suehiro, “Development of an intelligent mobility scooter,”in 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 46-52, 2012.
• 江口純司,尾崎功一,“DGPS を用いて設定したウェイポイント経路追従による実環境自律移動法の開発,”日本ロボット学会誌, vol. 30,no. 3,pp. 314-323,2012.
• 財前遥平,松實良祐,林隆三,小竹元基,“セマンティック・セグメンテーションによるシニアカーの走行可能領域検出手法の開発,”交通・物流部門大会講演論文集,vol. 2017.26,p. 3007, 2017.
• V. Badrinarayanan, A. Kendall, and R. Cipolla, “SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Image Segmentation,”IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 39, no. 12, pp. 2481-2495, 2017.

タイトルに関連する用語 (6件)： 歩行空間 ,  自律走行 ,  セグメンテーション ,  教師 ,  自動生成 ,  手法