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J-GLOBAL ID：202002266808499607   整理番号：20A0446280

モデル予測制御を用いた人混み内での経路計画

著者 (2件)： 山田就策 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.1A5-14  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *予測制御 ,  経路探索 ,  群れ ,  人間行動 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  計算 ,  評価関数 ,  障害物回避 ,  シミュレーション ,  設計 ,  *非線形モデル予測制御 ,  *自律移動ロボット
準シソーラス用語： *経路計画 ,  経路計算 ,  制御系設計

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： モデル予測制御 ,  経路計画