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J-GLOBAL ID：202002267148635011   整理番号：20A0446604

圧送管内検査用蠕動運動型ロボットの実環境走行評価

著者 (4件)： 眞野雄貴 (中央大) ,  保井拓巳 (中央大) ,  奥井学 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.2C1-01  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *配管 ,  欠陥検査 ,  蠕動 ,  *移動ロボット ,  走行試験 ,  性能評価 ,  ミミズ類 ,  モジュール構造 ,  人工筋肉 ,  ロボットジョイント ,  カメラ ,  計測器 ,  電磁弁 ,  *検査ロボット ,  現場試験 ,  駆動機構 ,  LED照明 ,  IMU ,  圧送管 ,  空気圧駆動 ,  魚眼カメラ ,  無脊椎動物 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 空気圧人工筋肉 ,  広角カメラ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 圧送管 ,  検査 ,  蠕動運動 ,  ロボット ,  環境 ,  評価