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J-GLOBAL ID：202002277760454618   整理番号：20A2467077

情報構造化空間管理システムROS2-TMSの開発

Development of ROS2-TMS: New Platform for Informationally Structured Environment

著者 (4件)： 井塚智也 (九大) ,  林拓真 (九大) ,  河村晃宏 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2020  ページ： ROMBUNNO.2A2-F03  発行年： 2020年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々はロボット単体のみではなくロボット周囲の環境を知能化する環境情報構造化に着目し,ヒトと共生するサービスロボットを実現するためのソフトウェアプラットフォームROS-TMSを開発してきた.ROSは現在ROS2が開発されており,本研究では新たにROS2を採用したROS2-TMSを開発した.まず,ロボットの制御システムなど,様々なモジュールの開発・移植を行った.さらに音声インタフェースとタスクスケジューラの開発を行い,ロボットだけではなくユーザへ働きかける様々なデバイスも含めて管理し,実行中のタスクの停止を行うことができるようになった.(著者抄録)

シソーラス用語： *管理システム ,  ロボット ,  環境 ,  制御系 ,  *オペレーティングシステム ,  モーションキャプチャ ,  マイクロホン ,  スピーカ ,  *サービスロボット ,  *音声インタフェイス
準シソーラス用語： *ROS ,  *スケジューラ ,  *情報構造化 ,  心拍測定 ,  知能化

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機システム運用管理  (JD02020C)

タイトルに関連する用語 (4件)： 情報構造化 ,  管理システム ,  TMS ,  開発