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J-GLOBAL ID：202002292480529631   整理番号：20A0446278

LiDARを用いた回転不変な場所認識に基づく初期位置推定

著者 (4件)： 草刈亮輔 (明治大) ,  大石朋孝 (明治大) ,  金馬誠郎 (明治大) ,  黒田洋司 (明治大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 20th  ページ： ROMBUNNO.1A5-12  発行年： 2019年12月12日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *回転不変性 ,  認識 ,  推定 ,  位置決め ,  位置測定 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  人間 ,  職務 ,  代替案 ,  点群 ,  濾波器 ,  情報 ,  *LIDAR ,  位置推定 ,  自律移動ロボット ,  特徴量 ,  粒子フィルタ
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  場所認識 ,  *初期位置推定 ,  姿勢推定 ,  パーティクルフィルタ

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (3件)： LIDAR ,  初期位置 ,  推定