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J-GLOBAL ID：202102220274626563   整理番号：21A2921506

光切断法による高精度3次元モデル生成のためのリングレーザ照射光の2D-3Dマッチングに基づく計測断面統合

著者 (8件)： 伊賀上卓也 (東大 大学院工学系研究科) ,  樋口寛 (東大 大学院工学系研究科) ,  井倉幹大 (東大 大学院工学系研究科) ,  吉田健一 (大林組 生産技術本部) ,  伊藤哲 (大林組 生産技術本部) ,  谷口信博 (大林組 生産技術本部) ,  山下淳 (東大 大学院工学系研究科) ,  淺間一 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 画像センシングシンポジウム講演資料集(Web)
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.SO1-03 (WEB ONLY)  発行年： 2021年06月09日 
JST資料番号： U2523A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・光切断法による3次元計測時に生成されるレーザ照射光を利用し,壁面のテクスチャを用いず計測3次元点群の座標系を統合し,高精度な3次元点群を取得。
・2台の魚眼カメラとリングレーザを用いた光切断法において,照射されるレーザにおいて2D-3Dマッチングを行うことで複数の計測断面の座標系を統合することで高精度な3次元点群を取得する手法を提案。
・実験では,壁面に特徴的な塗装や形状の無い通路に対して3次元計測を実施し,その結果,真値との誤差が平均74.66mm,分散34.12mmの3次元計測を実現。
・壁面計測装置の位置姿勢を観測するカメラを移動させて断面統合を行う際,撮影画像からの抽出レーザ点の少なさに起因する誤差の発生を確認。

シソーラス用語： *画像処理 ,  *投影法【図法】 ,  *精度 ,  *三次元モデル ,  *モデリング ,  *リングレーザ ,  レーザ照射 ,  二次元 ,  *光 ,  *統合 ,  トンネル断面 ,  *トンネル測量 ,  三次元測定 ,  *パターンマッチング ,  *光切断法 ,  *高精度
準シソーラス用語： *モデル生成 ,  *レーザ照射光 ,  形状評価 ,  *計測断面統合

分類 (3件)： 応用測量,その他  (RC02060Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (8件)：

• R. Van Gosliga, R. Lindenbergh, and N. Pfeifer, “Deformation analysis of a bored tunnel by means of terrestrial laser scanning,” Proceedings of the ISPRS Commission V Symposium, vol. XXXVI, no. 5, Dresden, pp. 167-172, Sept. 2006.
• D.-J. Seo, J. C. Lee, Y.-D. Lee, Y.-H. Lee, and D.-Y. Mun, “Development of cross section management system in tunnel using terrestrial laser scanning technique,” Proceedings of the XXIst ISPRS Congress, vol. XXXVII, no. B5, Beijing, pp. 573-581, July 2008.
• V. Gikas, “Three-dimensional laser scanning for geometry documentation and construction management of highway tunnels during excavation,” Sensors, vol. 12, no. 8, pp. 11249-11270, 2012.
• N. H. Maerz, J. Ibarra, and J. A. Franklin, “Overbreak and underbreak in underground openings part 1: Measurement using the light sectioning method and digital image processing,” Geotechnical & Geological Engineering, vol. 14, no. 4, pp. 307-323, 1996.
• H. Higuchi, H. Fujii, A. Taniguchi, M. Watanabe, A. Yamashita, and H. Asama, “3D measurement of large structure by multiple cameras and a ring laser,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 31, no. 2, pp. 251-262, April 2019.

タイトルに関連する用語 (8件)： 光切断法 ,  3次元モデル ,  レーザ照射 ,  2D ,  3D ,  マッチング ,  計測 ,  統合