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J-GLOBAL ID：202102232498616183   整理番号：21A3127275

複数マイクロホンアレイの同期および3次元位置・姿勢推定の同時最適化の検討

著者 (5件)： 杉山地塩 (東京工大) ,  糸山克寿 (東京工大) ,  西田健次 (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 39th  ページ： ROMBUNNO.2D4-01  発行年： 2021年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・マイクロホンアレイ間の音響信号の観測時間差と音源方向データから,音源位置と複数マイクロホンアレイの位置,向き,観測時刻のオフセットを同時最適化する手法を提案。
・マイクロホンアレイから見た音源方向と観測の時間差に関する目的関数の和を最小化することを基本とした推定手法を提案し,数値シミュレーションにより検証。
・提案の音源方向と観測時間差を同時に評価する手法は,両者を独立して評価する従来手法より高精度の推定が可能であるが,入力データ誤差を考慮した性能比較は今後の課題。

シソーラス用語： *音響アレイ ,  同期 ,  *最適化 ,  音波信号 ,  *推定 ,  目的関数 ,  シミュレーション ,  比較 ,  *マイクロホンアレイ ,  *音源位置推定 ,  *音源方向推定 ,  数値シミュレーション ,  *同時最適化 ,  *改変
準シソーラス用語： 音響信号 ,  時間差 ,  時間同期

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (17件)：

• 浅野 太: “音のアレイ信号処理”, 音響テクノロジーシリーズ/日本音響学会編, コロナ社, 2011.
• T. Yamada, et al.: “マイクロホンアレイ搭載ドローンによる音源方向尤度統合に基づく音源追跡”, 第57回人工知能学会 AI チャレンジ研究会予稿集, 2020.
• D. Gabriel, et al.: “2D sound source position estimation using microphone arrays and its application to a VR-based bird song analysis system”, Advanced Robotics, vol. 33, No. 7-8, pp. 403-414, 2019.
• S. D. Valente, et al.: “Geometric calibration of distributed microphone arrays from acoustic source correspondences”, 2010 IEEE International Workshop on Multimedia Signal Processing, pp. 13-18, 2010.
• A. Plinge and G. A. Fink: “Geometry calibration of distributed microphone arrays exploiting audio-visual correspondences”, 2014 22nd European Signal Processing Conference (EUSIPCO), pp. 116-120, 2014.

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロホンアレイ ,  3次元 ,  姿勢推定 ,  同時最適化