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J-GLOBAL ID：202102233875927337   整理番号：21A0959721

親疎水面塗分けを施したプローブを用いた液架橋力制御によるマニピュレーション手法の有効性検証

Verification of the effectiveness of the manipulation method by controlling the capillary force using a probe with a hydrophilic / hydrophobic surface coating

著者 (3件)： 北瀬雄士 (東京工大) ,  田岡祐樹 (東京工大) ,  齊藤滋規 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集(CD-ROM)  (精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集(CD-ROM))
巻： 2021  号： 春季  ページ： ROMBUNNO.C0332  発行年： 2021年03月03日 
JST資料番号： Y0914B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,複数液架橋配置によって面全体に応力を分散させ対象物を把持可能とする液架橋マニピュレーションにて,親疎水面塗分けを施したプローブを用いた液架橋力制御によって,大面積の薄いガラスやフィルムを操作する手法を開発することである.具体的には,各ノズルの周りを親水面および疎水面にて液体の接触角が変化するように塗分け,液架橋の形状変化によって液架橋力を制御し,把持・離脱が可能であることを示す.(著者抄録)

シソーラス用語： プローブ ,  *疎水性 ,  *親水性 ,  架橋【高分子】 ,  力制御 ,  操作 ,  *塗布 ,  接触角
準シソーラス用語： マニピュレーション

分類 (1件)： その他への塗装,各種塗装法  (YJ04040T)

引用文献 (4件)：

• Shigeki Saito, Tomoyuki Motokado, Kenichi J. Obata, Kunio Takahashi, “Capillary force with a concave probe-tip for micromanipulation”, Applied Physics Letters Vol. 87 pp. 234103(1-4), 2005
• 尾畑賢一,”液架橋の動的挙動を考慮した微小物体操作”,年度東京工業大学大学院博士論文,2010
• ドゥジェンヌ ブロシャール-ヴィアール ケレ 共著 「表面張力の物理学」 奥村剛 訳 吉岡書店
• 川村一輝,果肉マニピュレータ開発に向けての液架橋力を用いた物体操作手法,東京工業大学卒業論文,2011

タイトルに関連する用語 (10件)： 水面 ,  塗分け ,  プローブ ,  液 ,  架橋 ,  力制御 ,  マニピュレーション ,  手法 ,  有効性 ,  検証