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J-GLOBAL ID：202102246115972560   整理番号：21A0141068

人工筋肉の収縮を用いたクラッチ機構をもつ装着型力覚提示装置の摩擦提示性能の定量的評価

Quantitative Evaluation of a Wearable Feedback Device with a Clutch Mechanism Using Artificial Muscle Contraction

著者 (5件)： 澤橋龍之介 (中央大) ,  小野塚祐樹 (中央大) ,  田中俊也 (中央大) ,  奥井学 (中央大 理工) ,  中村太郎 (中央大 理工)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2020  号： 秋季  ページ： 22-24  発行年： 2020年12月04日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： バーチャルリアリティ(VR)空間では,ヘッドマウントディスプレイの装着は,ユーザが現実的な触感覚を体験できないが,物体の可視化を助けることができる。最近,直線ファイバ型空気圧筋と磁気粘性流体を使用するウェアラブル装置を含む,いくつかの力フィードバック装置が開発されている。これにより,空間非制限運動中に弾性,摩擦および粘性の力を装置に与えることができる。しかし,摩擦と粘度が作用している間,人工筋肉の弾性は,筋肉の弾性要素によって影響を受け,筋力の適切な提示を妨げる。したがって,本研究では,人工筋肉の収縮による弾性要素の力提示を切り替えるクラッチ機構を提案した。機構をウェアラブル4自由度力フィードバック装置に組み込み,その摩擦力フィードバック性能を基本特性実験によって定量的に評価した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 人工筋肉 ,  収縮 ,  クラッチ ,  *フラットパネルディスプレイ ,  ヒューマンインタフェイス ,  評価 ,  磁性流体 ,  *フィードバック ,  *摩擦
準シソーラス用語： ヘッドマウントディスプレイ ,  空気圧人工筋肉 ,  磁気粘性流体 ,  *装着型ディスプレイ ,  定量的評価 ,  *力フィードバック ,  *力覚提示装置

分類 (1件)： 表示機器  (NC06030Q)

引用文献 (5件)：

• https://ja.3dsystems.com/haptics-devices/touch, 2017.
• https://www.forcedimension.com/products/omega, 2017.
• I. Kossyk, J. Don and K. Kondak, “Design and evaluation of a wearable haptic interface for large workspaces,” Proc. of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, pp.4674-46.
• Y. Onozuka, R. Suzuki, Y. Yamada, T. Nakamura, “An Exoskeleton Type 4-DOF Force Feedback Device Using Magnetorheological Fluid Clutches and Artificial Muscles,” Proc. of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2018, pp. 869-874.
• Y. Onozuka, M. Oba, M. Okui and T. Nakamura, “Rendering friction and viscosity using a wearable 4 degrees of freedom force feedback device with magnetorheological fluid clutches and pneumatic artificial muscles,” IECON 2019 - 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2019, pp. 705-710.

タイトルに関連する用語 (7件)： 人工筋肉 ,  収縮 ,  クラッチ ,  装着型 ,  力覚提示装置 ,  摩擦 ,  定量的評価