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J-GLOBAL ID：202102262260036477   整理番号：21A1578302

手術ロボットを用いた臨床試験について -手続き,流れ,費用,苦労など実体験に基づいて-

Clinical Study using a Surgical Robot

著者 (2件)： 平木隆夫 (岡山大学医学部放射線科) ,  櫻井淳 (岡山大学病院新医療研究開発センター)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 39  号： 3  ページ： 226-228(J-STAGE)  発行年： 2021年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本稿では,X線CT画像下治療における医師の被爆の問題を避け...

シソーラス用語： *医用ロボット ,...
準シソーラス用語： *手術ロボット ,...

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著者キーワード (4件)： Robot ,  Surgical ,  Interventional Radiology ,  Clinical Study

分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  外科設備・装置  (GC07020F)

引用文献 (10件)：

• 1) 平木隆夫,亀川哲志,松野隆幸,ほか:“CT透視下針穿刺用ロボット開発の歩み:術者被ばくゼロのIVRを目指して”,IVR会誌,vol.29, no.4, pp.375-381, 2014.
• 2) 平木隆夫,亀川哲志,松野隆幸,ほか:“CT透視ガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot^®)の開発”,IVR会誌.vol.33, no.1, pp.19-25, 2018.
• 3) 平木隆夫,亀川哲志,松野隆幸,ほか:“CTガイド下IVR用針穿刺ロボットの現状と将来展望”,臨床画像,vol.35, no.4, pp.474-479, 2019.
• 4) 櫻井淳,平木隆夫,小牧稔幸,ほか:“薬事承認申請から考える医療用ロボット開発”,臨床画像,vol.35, no.4, pp.486-480, 2019.
• 5) 平木隆夫:“CTガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot^®)の開発”,Rad Fan, vol.17, no.12, pp.75-77, 2019.

タイトルに関連する用語 (5件)： 手術ロボット ,  臨床試験 ,  手続き ,  流れ ,  費用