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J-GLOBAL ID：201502205587726416   整理番号：15A0181268

CT透視下針穿刺用ロボット開発の歩み:術者被ばくゼロのIVRを目指して

著者 (4件)： 平木隆夫 (岡山大 医 放射線医学) ,  亀川哲志 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  松野隆幸 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  金澤右 (岡山大 医 放射線医学)
資料名： IVR  (IVR)
巻： 29  号： 4  ページ： 375-381  発行年： 2014年12月01日 
JST資料番号： L2403A  ISSN： 1340-4520  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： CT画像をリアルタイムに表示するCT透視システムは,IVRの...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： IVR ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  産業衛生,産業災害  (GB05000S)

引用文献 (6件)：

• Daly B, Fritz SL, Templeton PA, et al: Operator radiation dose utilizing needle guide systems for percutaneous interventional procedures under continuous imaging CT guidance. AJR Am J Roentgenol 168 (suppl): 143-144,1997.
• Froelich JJ, Ishaque N, Regn J, et al: Guidance of percutaneous pulmonary biopsies with real-time CT fluoroscopy. Eur J Radiol 42: 74-79,2002.
• 北村浩基,亀川哲志,五福明夫,他:ロボティックInterventional Radiologyの設計と試作.ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集,2A1-K05,2013.
• 北村浩基,亀川哲志,川原博,他:ロボティックInterventional Radiology試作機3号機の開発.ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集, 3P1-C03,2014.
• Takao Hiraki: Development of a robot for CT-guided intervention: free physicians from radiation. The 73rd Annual Meeting of the Japan Radiological Society, Collection of abstracts S58, 2014.

タイトルに関連する用語 (9件)： CT ,  透視 ,  針 ,  穿刺 ,  ロボット ,  開発 ,  術者 ,  被ばく ,  IVR