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J-GLOBAL ID：202102274665347148   整理番号：21A2556345

市販弁当に対応した上肢障害者用食事支援ロボットの開発

Development of meal-assistance robot for the physically handicapped in upper limbs compatible with commercially prepared bento

著者 (6件)： 早川幸輝 (山口大) ,  松本拓也 (山口大) ,  渡邉大輝 (山口大) ,  西藤聖二 (山口大) ,  MU Shenglin (愛媛大) ,  中島翔太 (山口大)
資料名： 産業応用工学会全国大会講演論文集(Web)  (Proceedings of IIAE Annual Conference (Web))
巻： 2021  ページ： 25-26 (WEB ONLY)  発行年： 2021年 
JST資料番号： U0994A  ISSN： 2424-211X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *福祉ロボット ,  弁当 ,  *身体障害者 ,  *介護 ,  看護 ,  音声認識 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *上肢障害者 ,  *食事支援

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (4件)：

• (1) 厚生労働省:「福祉行政報告例」,2021
• (2) 石井純夫:「食事支援ロボット「マイスプーン」」,日本ロボット学会誌,Vol. 21,No. 4,pp. 378-381,2003
• (3) Joseph Redmon,Santosh Divvala, Ross Girshick and Ali Farhadi :“You only look once:Unified,real-time object detection”, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition”, pp. 779-788, 201
• (4) 河原達也,李晃伸:「連続音声認識ソフトウェア Julius」,人工知能学会誌,Vol. 20,NO. 1,pp. 41-49,2005

タイトルに関連する用語 (5件)： 弁当 ,  上肢障害者 ,  食事支援 ,  ロボット ,  開発