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J-GLOBAL ID：202102286696883784   整理番号：21A0057614

はやぶさ2のターゲットマーカーの挙動解析

Analysis of the behavior of the Target Marker of Hayabusa2

著者 (7件)： 楠本哲也 (東大) ,  森治 (JAXA) ,  菊地翔太 (JAXA) ,  高尾勇輝 (JAXA) ,  尾川順子 (JAXA) ,  佐伯孝尚 (JAXA) ,  津田雄一 (JAXA)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 64th  ページ： ROMBUNNO.3K07  発行年： 2020年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： JAXAのはやぶさ2は,2つの着陸操作を達成した小惑星サンプルリターンミッションである。不確実な地形条件下での自律的なナビゲーションとガイダンスを実現するために,宇宙飛行体は,宇宙飛行体が小惑星の表面に向かって配置した,ターゲットマーカーと呼ばれる人工的なランドマークを追跡した。光学画像のみを用いてターゲットマーカーの軌跡を推定する方法を提案し,精度と信頼性を調べている。惑星表面に対する相対姿勢を決定するために,宇宙飛行体自身の影を用いる姿勢推定法を提案した。本論文では,推定軌道が十分に正確で,提案手法が人工ランドマークを用いた将来のミッションのための実行可能なオプションであることを確認している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *小惑星 ,  *着陸 ,  標識 ,  光学画像 ,  姿勢制御 ,  推定 ,  数値解析 ,  軌跡推定 ,  *宇宙機 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  マーカ

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

引用文献 (7件)：

• Y. Tsuda, M. Yoshikawa, M. Abe, H. Minamino, and S. Nakazawa, “System design of the Hayabusa2-Asteroid sample return mission to 1999 JU3,” Acta Astronautica, Vol. 91, 2013, pp. 356-362
• G. Ono, F. Terui, N. Ogawa, S. Kikuchi, Y. Mimasu, et al., “GNC strategies and flight results ofHayabusa2 first touchdown operation,” Acta Astronautica, 2020
• N. Ogawa, F. Terui, S. Yasuda, K. Matsushima, T. Masuda, et al., “Image-based Autonomous Navigationof Hayabusa2 using Artificial Landmarks: Design and In-Flight Results in Landing Operations on Asteroid Ryugu,” AIAA Scitech 2020 Forum, p. 0225, 2020
• S. Kikuchi, N. Ogawa, O. Mori, T. Saiki, T. Yuto, et al., “Ballistic Deployment of the Hayabusa2 Artificial Landmarks in the Microgravity Environment of Ryugu,” submitted to Icarus.
• Y. Cheng, A. E. Johnson, L. H. Matthies, and C. F. Olson, “Optical landmark detection for spacecraft navigation,” Proceedings of AAS/AIAA Space Flight Mech. Meeting, Ponce, Puerto Rico, 2003

タイトルに関連する用語 (4件)： はやぶさ2 ,  ターゲット ,  マーカー ,  挙動解析