特許

J-GLOBAL ID：202103002186093120

腰サポートウェア

発明者： 橋本 稔 ,  堀井 辰衛 ,  鈴木 彩 ,  正村 欣生 ,  横沢 聡
出願人/特許権者： 国立大学法人信州大学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-169203
公開番号（公開出願番号）：特開2021-045818
出願日： 2019年09月18日
公開日（公表日）： 2021年03月25日
要約：

【課題】十分なアシスト効果を実現しつつ容易な取り扱いを実現する。【解決手段】Stoop法による重量物の挙上動作をアシストして装着者200の腰部をサポート可能に構成され、アシスト力Faを出力するアクチュエータ10と、アクチュエータ10を装着者200の背部に取り付けるための上ハーネス20aと、装着者200の下半身に装着される下ハーネス20bとを備え、アクチュエータ10は、電圧の供給によって厚さ方向に変形するシート状のゲル状誘電体とゲル状誘電体を挟み込むように配置したメッシュ状の陽極およびシート状の陰極とからなるアクチュエータ素子をゲル状誘電体を挟んで複数積層した積層体を有し、各積層体の各陽極および各陰極を介して各ゲル状誘電体に電圧を供給している状態から電圧の供給を停止したときの各ゲル状誘電体の復元による厚さ方向の復元力をアシスト力Faとして出力可能に構成されている。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

装着者が重量物を持ち上げる際の挙上動作をアシストして当該装着者の腰部をサポートする腰サポートウェアであって、 前記挙上動作をアシストする際のアシスト力を出力するアクチュエータと、前記装着者の上体に装着されて前記アクチュエータを当該装着者の背部に取り付けるための第1装着部と、前記装着者の下半身に装着されて前記アシスト力の作用点とする第2装着部とを備え、 前記アクチュエータは、電圧の供給によって厚さ方向に変形するシート状のゲル状誘電体と当該ゲル状誘電体を挟み込むように配置したメッシュ状の陽極およびシート状の陰極とからなるアクチュエータ素子を当該ゲル状誘電体を挟んで複数積層した積層体を有し、当該各積層体の前記各陽極および前記各陰極を介して前記各ゲル状誘電体に電圧を供給している状態から当該電圧の供給を停止したときの当該各ゲル状誘電体の復元による前記厚さ方向の復元力を前記アシスト力として出力可能に構成されている腰サポートウェア。

IPC (1件)：

B25J 11/00

FI (1件)：

B25J11/00 Z

Fターム (13件)：

3C707AS38 ,  3C707HS09 ,  3C707HS23 ,  3C707KS20 ,  3C707KS23 ,  3C707KX00 ,  3C707MT01 ,  3C707XK02 ,  3C707XK06 ,  3C707XK16 ,  3C707XK24 ,  3C707XK42 ,  3C707XK67

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 腰部支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-115767   出願人：株式会社IHI, 山本圭治郎
• アクチュエータ、積層型アクチュエータおよび補助具
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2014-092457   出願人：株式会社ニコン
• 歩行補助装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-071797   出願人：株式会社エクォス・リサーチ