特許
J-GLOBAL ID：202103014072937793
移動状況認識モデル学習装置、移動状況認識装置、方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
特許業務法人太陽国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-103358
公開番号（公開出願番号）：特開2018-198028
特許番号：特許第6857547号
出願日： 2017年05月25日
公開日（公表日）： 2018年12月13日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 移動体に搭載されたカメラの画像データの時系列及び前記移動体に搭載されたセンサのセンサデータの時系列を入力とし、サンプリングしたフレーム毎に、前記フレームの画像の特徴と、前記フレームと対応するセンサデータの特徴とを抽出し、前記フレームの画像の特徴と、前記フレームと対応するセンサデータの特徴とを抽象化した特徴を、系列データとして抽象化し、前記系列データとして抽出化した特徴から、前記移動体の移動状況を認識するためのDNN(Deep Neural Network)モデルであって、更に、前記系列データとして抽象化した特徴から、復号画像データの時系列及び復号センサデータの時系列を復号するDNNモデルを構築する移動状況認識半教師ありDNNモデル構築部と、
前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列に基づいて、前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列を入力したときに前記DNNモデルから出力される、前記復号画像データの時系列及び前記復号センサデータの時系列と、前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列とが一致するように、前記DNNモデルのパラメータを学習する移動状況認識DNNモデル教師なし学習部と、
前記学習された前記DNNモデルのパラメータと、前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列と、前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列に対して予め付与された移動状況を示すアノテーションとに基づいて、前記画像データの時系列及び前記センサデータの時系列を入力したときに前記DNNモデルにより認識される移動状況が、前記アノテーションが示す移動状況と一致するように、前記DNNモデルのパラメータを学習する移動状況認識DNN教師あり学習部と、
を含む移動状況認識モデル学習装置。
IPC (2件)：
G06T 7/20 ( 201 7.01)
, G06T 7/00 ( 201 7.01)
G06T 7/20 300 Z
, G06T 7/00 350 C
